Dữ liệu quét ban đầu
25M+ points
Ô dữ liệu LiDAR Luminy trước khi lọc
Thực tế ảo / Xử lý lưới / Tái dựng 3D / Đồ họa máy tính2025Dự án nghiên cứu
Xử lý hình học tương tác trong thực tế ảo
Trải nghiệm Unity VR biến dữ liệu LiDAR thành tòa nhà 3D nhẹ và cho phép cắt vật thể theo chuyển động của kiếm.
UnityVRLiDAROpen3DMesh Processing
Kết quả
Các chỉ số chính
Dữ liệu mỗi tòa nhà
70K-80K points
Số điểm thường được tách riêng cho một công trình
Mô hình dùng trong Unity
2K-5K faces
Mức đơn giản hóa để cảnh vẫn hoạt động mượt
Thời gian đóng mặt cắt
~3 ms
Phương pháp hướng tâm với biên khoảng 50 điểm
Tổng quan kỹ thuật
Thông tin nhanh
Mục tiêu
Từ dữ liệu quét thực tế đến hình học VR
Vai trò
Xử lý hình học và tích hợp Unity VR
Thời gian
Dự án Master GIG 8 tuần, 2026
Công nghệ
Python, Open3D, CloudCompare, Unity
Dữ liệu
Dữ liệu IGN LiDAR HD khu vực Luminy
Kết quả
Tòa nhà tái dựng và demo cắt trong VR
Trạng thái
Dự án nghiên cứu
Giới thiệu dự án
Tổng quan
Bài toán
Dữ liệu LiDAR gồm hàng triệu điểm rời rạc nên quá nặng để đưa thẳng vào Unity. Trong nhiều trò chơi, thao tác cắt chỉ là hoạt ảnh cố định và không phản ánh cú vung thật.
Mục tiêu
Biến đám mây điểm lớn thành mô hình 3D sử dụng được, đồng thời tạo thao tác cắt trong VR đúng theo vị trí và góc người chơi lựa chọn.
Phương pháp
Lọc dữ liệu IGN, tái dựng và sửa bề mặt, đơn giản hóa mô hình, sau đó dùng Unity để cắt vật thể theo chuyển động người chơi và tái tạo các lớp bên trong.
Kết quả
Dự án tạo được tòa nhà low-poly dễ nhận biết và bản demo VR có thể tách vật thể gần như không có độ trễ. Thời gian lấp mặt cắt giảm từ khoảng 2,7 giây xuống còn 3 mili giây.
Nền tảng kỹ thuật
Công nghệ sử dụng
Dữ liệu
IGN LiDAR HDCloudCompare
Hình học
PythonOpen3DBall Pivoting
Môi trường chạy
UnityC#VR
Tương tác
Dynamic Mesh SlicerVolumetric Mesh
Quá trình phát triển
Tiến trình dự án
2026
Tái dựng LiDAR
Chuyển đám mây điểm công trình thành bề mặt đã sửa và đơn giản hóa.
2026
Cắt lưới động
Liên kết chuyển động kiếm với thao tác cắt trực tiếp lên hình học.
2026
Bản demo VR
Kết hợp tòa nhà tái dựng và hệ thống cắt trong môi trường Unity.
So sánh
Từ công trình thực tế đến hình học tái dựng
Công trình thực tế tại Luminy được dùng làm hình ảnh tham chiếu và mô hình 3D nhẹ được tái dựng từ dữ liệu quét LiDAR để đưa vào Unity.
Công trình thực tế
Mô hình 3D tái dựng
Quy trình
Các bước thực hiện
01
Thu thập dữ liệu LiDAR
Bắt đầu từ dữ liệu IGN gồm địa hình, cây cối và công trình.
Đầu vào
02
Tách từng tòa nhà
Lọc và tách các điểm công trình khỏi môi trường xung quanh.
Chuẩn bị
03
Tạo và sửa bề mặt
Nối các điểm thành bề mặt, lấp lỗ nhỏ và sửa các mặt bị ngược.
Tái dựng
04
Chuẩn bị cho Unity
Giảm số mặt nhưng vẫn giữ hình dáng dễ nhận biết của tòa nhà.
Tối ưu
05
Cắt vật thể trong VR
Dùng chuyển động của kiếm để xác định vị trí và góc cắt thực tế.
Tương tác
06
Tái tạo phần bên trong
Đóng mặt cắt ngay lập tức và thêm các lớp bên trong có màu.
Đầu ra
01
Thu thập dữ liệu LiDAR
Bắt đầu từ dữ liệu IGN gồm địa hình, cây cối và công trình.
Đầu vào
02
Tách từng tòa nhà
Lọc và tách các điểm công trình khỏi môi trường xung quanh.
Chuẩn bị
03
Tạo và sửa bề mặt
Nối các điểm thành bề mặt, lấp lỗ nhỏ và sửa các mặt bị ngược.
Tái dựng
04
Chuẩn bị cho Unity
Giảm số mặt nhưng vẫn giữ hình dáng dễ nhận biết của tòa nhà.
Tối ưu
05
Cắt vật thể trong VR
Dùng chuyển động của kiếm để xác định vị trí và góc cắt thực tế.
Tương tác
06
Tái tạo phần bên trong
Đóng mặt cắt ngay lập tức và thêm các lớp bên trong có màu.
Đầu ra
Tư liệu dự án
Thư viện hình ảnh
video
Trình diễn xử lý hình học tương tác trong VR
Video giới thiệu môi trường được tái dựng và các tương tác hình học theo thời gian thực trong Unity VR.
image
Lưới thể tích trong Unity
Các lớp bên trong được tái dựng sau khi vật thể bị cắt trong trải nghiệm VR.
Mô hình 3D
Tòa nhà Luminy được tái dựng
Loading 3D viewer
Vị trí cho mô hình dùng trong Unity, được tái dựng từ dữ liệu LiDAR của IGN.
Chi tiết triển khai
Ghi chú kỹ thuật
- Dữ liệu LiDAR đã phân loại giúp dễ tách công trình khỏi địa hình và cây cối.
- Mô hình được đơn giản hóa trước khi nhập vì hình học thô quá nặng cho VR.
- Mỗi cú vung kiếm tạo ra một đường cắt khác nhau theo vị trí và góc của người chơi.
- Phần bên trong được chia thành các lớp màu để người xem dễ hiểu cấu trúc.
- Phương pháp nhanh hiện phù hợp nhất với vật thể kín và lồi.
- Hướng phát triển tiếp theo là xử lý hướng bề mặt và các hình dạng không lồi.
Tài liệu
Tài liệu tham khảo
Tài liệu tham khảo
Tài nguyên
Khám phá thêm
